MORAI Scenario Runner (KR, 22.R2) Quick Start Guide Quick Start Guide 이 페이지에서는 Scenario Runner 와 MORAI SIM: Drive 를 활용하여 예제 시나리오를 실행시키는 방법을 안내하고, OpenSCENARIO 포맷의 시나리오 파일(.xosc) 구조에 대해 간단히 설명한다. NPC 차량 Cut-in 시나리오 실행 .xosc 시나리오 파일 구조 (OpenSCENARIO 기반 포맷) Example Scenarios © 2022 MORAI Inc. ×