‘Run’ > ‘Start Simulation’ 을 클릭하여 불러온 시나리오를 기반으로 시뮬레이션을 실행한다.
Ego Cruise Mode (default : On)
EGO 차량의 자동 주행 여부를 결정한다. 활성화될 경우, 초기 배치된 위치의 도로를 따라 주행한다.
Ego Cruise Mode 기능의 목적과 활용법
본 기능은 시나리오를 작성하는 과정에서, EGO 차량의 상태에 따라 주행해야 하는 NPC 차량이 존재할 경우 해당 차량이 시나리오를 정상적으로 수행하는지 확인하기 위한 기능이다. (예시, EGO 차량과 동시에 교차로에 도착해야 하는 Sychronize Action이 잘 수행되는지 확인)
시나리오를 검증한 이후, 사용자의 자율주행 로직을 검증하는 단계에서는 Ego Cruise Mode를 비활성화하여 EGO 차량을 직접 제어할 수 있도록 한다.
예시 시나리오 ‘Cut In’ 실행 모습
시뮬레이션 정지
‘Run’ > ‘Stop Simulation’ 을 클릭하여 실행 중인 시뮬레이션을 정지한다.
시뮬레이션을 재시작하거나, 다른 시나리오를 실행하기 위해선 반드시 기존 시뮬레이션을 정지해야 한다.
