Release Notes

Release Build
배포 일자	Version	업데이트 내역	운영체제	MORAI SIM: Drive 호환 버전
2021-09-29	scenario_runner_210929_PM010900_win.zip	NPC 차량 정차 시나리오 제공 Ego 차량 앞 NPC 차량 긴급 제동 시나리오 제공 Ego 차량 앞 NPC Cut-in 시나리오 제공	Window	v4.6.210907.H5
2021-11-09	scenario_runner_211108_PM035725_win.zip	ID 중복 처리 기능 추가 NPC ID 설정 시 string 지원 기능 추가 Map 및 Simulator 시나리오 로드 기능 추가 NPC 차량 경로 주행 기능 추가 KCity Example 추가 Euro NCAP Example 추가 Action 기능 추가 longitudinal acceleration 추가	Window	v4.7.211109.1 v4.7.211109.H1 v4.7.211109.H2 v4.7.211109.H3
2021-11-17	scenario_runner_211116_PM005516_win.zip	시뮬레이션 시간 기반 Event Condition 기능 추가	Window	v4.7.211109.1 v4.7.211109.H1 v4.7.211109.H2 v4.7.211109.H3
2021-12-16	scenario_runner_211216_PM011031_linux.zip	시뮬레이션 시간 기반 Event Condition 기능 추가	Linux	v4.7.211109.H3
2022-04-14	scenario_runner_220411_PM035446_win.zip	Map Editor에 Scenario Runner 병합 보행자 생성 기능 추가 Ego Cruise 모드 시 경로 주행하는 기능 추가 경로 주행 시 차량과 도착지 사이의 거리를 차량 정보에 포함시켜서 전달해주도록 수정 GT 센서 기능 추가 Scenario Runner의 MGeo 맵에 Scenario Object 위치 출력하는 기능 추가 여러개의 Act, ManeuverGroup, Maneuver, Event 지원 StoryboardElementStateCondition 지원 장애물 생성 기능 추가 차선 변경 시 LaneChangeActionDynamics에 따라 차선 변경 경로를 다양한 모양으로 생성할 수 있도록 하는 기능 추가 속도 변경 시 SpeedActionDynamics에 따라 속도를 다양한 모양으로 변경할 수 있도록 하는 기능 추가 차선 변경 시 Absolute Target Lane 지원 Spawn Point 생성 기능 구현	Window	22.R1.2 22.R1.3
2022-04-14	scenario_runner_220511_PM032549_linux.zip		Linux	22.R1.2 22.R1.3
2022-06-29	scenario_runner_220628_PM022059_win.zip	Ego 차량 고장 시나리오 기능 구현 Ego 차량 화재 시나리오 기능 구현 신호등 제어 시나리오 기능 구현 주차 시나리오 기능 구현 Stop 표지판 시나리오 기능 구현 Synchronize Action 기능 구현 시뮬레이터의 Scenario Object 이름을 지정한 이름으로 변경하는 gRPC API 추가 챠량 제원 정보를 조회하는 gRPC API 추가 Ego 차량 설정 시 pause를 false로 주는 경우 차가 주행하지 않는 오류 수정 OpenSCENARIO 파일 생성 기능 구현 OpenSCENARIO 파일 편집 기능 일부 구현 OpenSCENARIO 트리를 통한 값 수정 및 삭제 Scenario Object 생성 Event 생성 OpenSCENARIO 파일 저장 기능 구현 시나리오 성공 여부 판단 기능 구현 NPC 차량이 신호등을 보고 주행하는 기능 구현 NPC 차량 ACC 기능 구현	Window	22.R2.0 22.R2.1
2022-06-29	scenario_runner_220725_PM013958_linux.zip		Linux	22.R2.0 22.R2.1
2022-09-06	배포예정	Ego 차량 제어 모드 추가 변경 전 cruise mode: on (==MORAI SIM: Drive controller) cruise mode: off (==None) 변경 후 MORAI SIM: Drive controller Scenario Runner controller External controller (== None) Lateral Offset 기능 구현 특정 필드 값 수정 시 dropdown control 지원 OpenSCENARIO v1.2 지원 Tree를 통한 OpenSCENARIO Item 추가 기능 구현 OpenSCENARIO 지원 기능 확장 추가된 요소 기술 필요 배치 시뮬레이션 기능 구현 시뮬레이션 결과 화면 구현 NPC 차량이 도로 끝에 도달한 경우 멈추도록 수정	Window	22.R3.0
2022-09-06	배포예정		Linux	22.R3.0

Beta Build
배포 일자	Version	업데이트 내역	운영체제	MORAI SIM: Drive 호환 버전
2022-01-13	scenario_runner_220107_PM035731_win.zip	Map Editor에 Scenario Runner 병합 보행자 생성 기능 추가 Ego Cruise 모드 시 경로 주행하는 기능 추가 경로 주행 시 차량과 도착지 사이의 거리를 차량 정보에 포함시켜서 전달해주도록 수정 GT 센서 기능 추가 Scenario Runner의 MGeo 맵에 Scenario Object 위치 출력하는 기능 추가 여러개의 Act, ManeuverGroup, Maneuver, Event 지원 StoryboardElementStateCondition 지원	Window	v4.7.220112AutoEver1
2022-01-14	scenario_runner_220114_AM111218_linux.zip		Linux	v4.7.220112AutoEver1
2022-02-09	scenario_runner_220209_PM034656_win.zip	장애물 생성 기능 추가 차선 변경 시 LaneChangeActionDynamics에 따라 차선 변경 경로를 다양한 모양으로 생성할 수 있도록 하는 기능 추가	Window	v.D1.220209.1
2022-03-16	scenario_runner_220316_PM050319_linux.zip		Linux	220316.S1.AutowareFoundation
2022-03-24	scenario_runner_220324_PM040317_win.zip	속도 변경 시 SpeedActionDynamics에 따라 속도를 다양한 모양으로 변경할 수 있도록 하는 기능 추가 차선 변경 시 Absolute Target Lane 지원 신호등 제어 기능 구현 Spawn Point 생성 기능 구현 Ego 차량 고장 시나리오 기능 구현 차량 상태 정보에 주행 중인 Link와 연결된 신호등 정보를 포함하도록 수정 주차 기능 일부 구현 (평행 주차)	Window	220323.S1.1
2022-04-29	scenario_runner_220429_PM052431_win.zip	수직 주차(전면, 후면) 기능 구현 Ego 차량 화재 시나리오 기능 구현 철길 시나리오 기능 구현 Stop 표지판 시나리오 기능 구현 시뮬레이터의 Scenario Object 이름을 지정한 이름으로 변경하는 기능 구현 챠량 제원 정보를 조회하는 gRPC API 추가 Ego 차량 설정 시 pause를 false로 주는 경우 차가 주행하지 않는 오류 수정	Window	220429.S1.SureSoft1